摘要：提出了一种新型的投影栅和相位法视觉检测系统,该系统由投射器将具有正弦分布的条纹投射到被测物体表面,利用不同方位投射条纹的相位来确定双目立体视觉中的对应匹配点.文中对该视觉检测系统进行了标定,建立了双目视觉传感器的三维测量数学模型,标定结果的平均误差为0.0396mm,均方差为0.0231 mm,角度相对误差为0.2%.最后不仅给出了V型体表面测量的结果,角度相对误差为0.22%,同时还给出了V型体的三维重建图.

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