摘要：结合等长双横臂悬架的特点，分别对用于转向轮和非转向轮的电动汽车轮边驱动机构进行了设计，此机构不但结构紧凑，而且降低了电动汽车的非簧载质量，提高了整车的行驶平顺性。在ADAMS软件下建立了悬架导向机构的参数化模型，以轮距变化最小为目标函数，对悬架导向机构进行了优化设计。

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