摘要：基于STM32微控制器,设计了无人机滑跑轮速测量系统的信号采集、信息处理和通讯电路。分析了轮速传感器的测量原理与轮速的测速原理,完成了测量系统的整体设计。开发了测量系统的应用程序,包含了轮速信号的采集、轮速信息处理、滑跑侧偏判断及RS422通讯的功能。试验表明：无人机滑跑轮速测量系统测量准确,性能稳定,能够满足对无人机滑跑时轮速测量及侧偏判断的要求。

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