摘要：矿山运输作业的环境恶劣,采用无人驾驶技术不仅能避免或减少对驾驶人员健康、安全的危害或威胁,而且将大幅提升效率、降低成本,更加经济、节能和环保。矿山可分为露天矿山和地下矿山,本文中所述矿山均指露天矿山。矿山运输无人驾驶技术近几年在国际上逐渐兴起并成为矿山工程装备自动化的关键技术,处于当前世界以智能化、数字化、网联化为核心的现代装备制造技术最前沿,是未来工业互联网的重要发展方向。采用矿山运输无人驾驶技术,可实现采运灵活配置和产能柔性调整,为创建数字矿山提供基础性的支持。

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