摘要：本文选题自湖北美的电冰箱有限公司装配车间,为解决普通自动导引小车难以实现的物料空间翻转运输问题,设计制作一种配备C型移载装置的AGV。根据冰箱内胆运输的工艺要求,完成了总体方案设计、机械结构设计、控制系统设计,进行了建模与分析,并用所制作的样机进行验证试验。实验结果表明:该AGV能完成冰箱内胆运输工艺要求,实现该工序冰箱内胆转运自动化,方案性价比高,具有较好的工程应用价值。

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