摘要：针对公路复杂环境中行车前方的道路导向标与周围杂质的分辨及识别，用链码信息作为图像处理的主要手段，通过一组数字信号来表示图像边界信息，然后以链码为依据分析图像特点。本文采用8连通链码对图像信息进行处理，通过分析标准图案和杂质图案的特征链码段特点，来进一步确认已识别的导向标图是否是真的导向标或是杂质。

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