摘要：在MATLAB/Simulink环境下，建立了永磁同步电机仿真控制模型以及七自由度整车模型，主要针对轮毅驱动电动汽车操纵稳定性进行了仿真分析。用转向盘角阶跃输入与三角波输入模拟两种典型工况，分析整车模型的操纵稳定性。仿真结果表明，所建整车模型的操纵稳定性与实际车辆相近，运用该模型能进行车辆操纵稳定性仿真研究。

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