摘要：文章首先简要地介绍了基于LoRaWAN协议通信原理,然后结合LoRa本身传输范围广、功耗低、组网节点多等优势,提出了一种基于LoRa自组网通讯的差分卫星定位系统.该系统利用树莓派作为数据处理单元,利用ublox m8t模块接收卫星的GPS信号,利用MPU6050采集系统的位姿信息,并利用了Lora自组网技术对差分数据进行传输.该系统能够用于无人机与智能无人驾驶汽车的高精度导航定位、水坝监测、物流跟踪和测绘等用途,具有精度高、成本低、覆盖范围广的优点.

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