摘要：CAN总线通信协议是ISO国际标准化的串行通信协议，以其低成本、高可靠性以及高性能等特点在当今汽车、船舶和工业设备等行业得到广泛应用。文章提出了一种嵌入式CAN总线系统的硬件设计方法，基于PowerPC嵌入式处理器、FPGA以及CAN微控制器的架构，顶层应用通过PowerPC嵌入式处理器对CAN总线上的任意设备进行访问和控制。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社