摘要：针对传统可控位置气缸成本高的问题,设计了一种低成本气缸位移控制系统。首先,利用红外测距传感器测量活塞实际位移量;其次,通过期望位移量与实际位移量得到误差量;最后,基于BP神经网络建立气缸位移控制系统误差模型,完成误差补偿工作。实验表明：系统通过BP神经网络误差补偿后,可得最大位移误差量控制在±2 mm。

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