摘要：传统无线传感网络定位算法没有考虑节点移动问题,采用多次测量、推算节点运动轨迹方式估算节点位置,定位偏差偏大。针对节点移动会对周围信号产生波动和多普勒频移,提出一种基于移动节点信号衰减渐变模型,利用极大似然估计算法思想将移动节点对周围RSSI指纹参量影响转变为概率事件,并通过泰勒级数修正渐变模型。仿真实验证明,新算法既可以减少对移动节点定位偏差,又可以有效弥补RSSI易受环境干扰的不足。

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