摘要：介绍了该传感器的特性，着重介绍了该传感器的编程方法以及利用 ARM 芯片 STM32的软硬件设计方案。当编码协议发生改变时，只需对编码指令作少量修改，具有很强的灵活性。目前，该设计在产品中已得到实际应用。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社