摘要：提出了一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法，该方法充分考虑了摄像机标定参数之间的约束关系，利用单位正交矩阵的6个约束关系，使标定误差按参数之间的约束关系进行分配。该方法既避免了摄像机非线性标定所需优化算法的繁琐和不稳定，亦解决了其他线性标定法中摄像机内外部参数分解误差大的问题，是一种简单、高效、实用的摄像机标定算法。

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