摘要：讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构，并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节，对步进电机相电流进行“阶梯化”正弦波控制，使步进电机相电流接近正弦波，改善了步进电机的运行工况。

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