摘要：由ARMCortex—M3单片机通过USB—HID接口和计算机（笔记本电脑）构成的上下位机模式的陀螺仪测试系统，实现了单轴系陀螺仪组的各种静态参数和动态参数测试。由上位计算机通过USB—HID端口发出各种控制状态，操纵下位机使得陀螺仪组模拟出实际的工作状态。完成了单轴系陀螺仪组的动态响应测试。

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