摘要：为了满足电力企业对员工业务能力的要求,文中提出了一种基于虚拟现实技术的光学运动捕获系统。通过电力模拟单元、ZigBee技术和OpenGL图形库建立电力设备模型、虚拟操作环境和人体模型。利用人体模型驱动算法和卡尔曼滤波算法解决了特征点缺失的问题。实验结果表明,实际运动捕获和实时动画显示的跟踪过程中,采用卡尔曼滤波算法提取特征点更为准确,3D坐标的平均绝对误差(MAD)的平均值为1.61mm,平均相对误差(MRE)的平均值为2.23%,该系统能够提高受训者的体验和沉浸感。

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