摘要：针对目标跟踪中出现的不可恢复的形变,运动模糊和尺度变化等问题,容易发生漂移, 漏跟和错跟等现象,为此,文中提出一种基于颜色特征的自适应目标跟踪算法.首先,考虑到 如何对目标进行描述,颜色特征是目标在运动过程中的一个不变量,采用 PCA对目标颜色特征 进行降维,得到目标的低维颜色特征.其次,在跟踪过程中,目标的尺度可能会发生变化,从 而引入一种自适应尺度估计的方法,减少由于尺度变化而引入干扰信息.最后,结合颜色特征 与尺度金字塔的方法,提出一种基于颜色特征的自适应目标跟踪算法.实验表明,提出的算法 在跟踪的准确率与成功率这两方面都有明显的提高,在摄像机摇晃等复杂运动场景下,具有较 好的鲁棒性.

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