摘要：针对现有的高速自动化装拣生产线实际应用中出现的主要技术问题,在传统的输送线与并联机器人配合装拣的工艺模式基础上,对输送线的结构及输送模式进行创新,使输送线既能满足一端高速连续装载,又能满足另一端间歇性抓取的装拣工艺需求。

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