摘要：通常的同步磁阻电机全速域位置估算算法中,高速域算法主要利用电机模型和反电势计算角位置,低速域主要采用信号注入等方法跟踪电机转子的凸极性,两类算法估算角度值根据速度进行切换,过程不平滑,易造成电机抖动或转速振荡。本文分别对低速时采用的高频信号注入法及高速时采用的磁链观测器进行改进,提出一种基于有效磁链观测器的融合位置观测器,在保证零速和低速下位置准确性的同时,提供平滑的转速切换,并具有更好的动态特性和稳定性。所述全速域融合算法在一台10kW同步磁阻电机上进行多组实验,验证了方法的有效性和优越性。

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