摘要：研究了具有时延和数据包乱序的网络化系统的动态矩阵控制问题．首先，通过时序分析，给出了控制器端和执行器端处理乱序的方法，建立了包含时延和乱序的网络化系统模型．然后，针对所建立的模型，提出了改进的动态矩阵控制算法，给出了控制器的设计方法．进一步，通过对系统的稳定性分析，导出了保证闭环系统稳定的充分条件．最后，通过仿真验证了所提方法的有效性．

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