首页 期刊 系统工程与电子技术 类脑导航中基于差分Hebbian学习的网格细胞构建模型 【正文】

类脑导航中基于差分Hebbian学习的网格细胞构建模型

作者:韩昆; 吴德伟; 来磊 空军工程大学信息与导航学院; 陕西西安710077
类脑导航   网格细胞   位置细胞   差分hebbian学习   竞争性非线性限制  

摘要:网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可以通过Hebbian学习生成网格细胞,但是现有模型对Hebbian学习的脉冲自适应函数或学习窗函数做了预先的墨西哥帽模型假设。针对该问题提出一种基于差分Hebbian学习的位置细胞至网格细胞模型,利用细胞放电率的变化自发产生墨西哥帽模型的输入关联,然后通过对位置细胞至网格细胞的突触权重进行竞争性非线性限制,生成具有六边形放电野分布的网格细胞。仿真结果表明,该模型可以为无人运行体类脑导航系统的构建提供借鉴。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅