摘要：针对线性时变离散系统,首次提出并研究了迭代域内线性二次型最优迭代学习控制问题.所得到的迭代学习控制方法在迭代域内是保性能最优的,其学习率不需主观选取,学习速度可通过改变性能矩阵参数进行调节.

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