摘要：针对系统部分非线性未知的直流电机的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应控制的神经网络滑模控制策略,在这个控制策略里我们采用已有的输入输出线性化方法来消除非线性,且将神经网络的输出加入到控制器当中,仿真结果演示了变负载直流电机的位置输出能够跟踪任意给定曲线.
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