摘要：就平面移动类立体车库而言,车库内通常使用各种汽车搬运设备对汽车进行存入、取出和搬运等工作,而目前常用的搬运AGV小车多使用与汽车类似的转向机构,在车库内路线复杂,道路狭窄的情况下,通常转向不便,工作效率低。针对现代大型自动车库的汽车搬运,设计一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV。该车包括全方位移动装置、升降装置和锁紧限位装置等部分,可实现小车全方位转向、移动以及承载板的升降运动。全方位移动搬运AGV具有灵活性好、适用性强和效率高等特点,为工程设计与实践提供了良好的借鉴。

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