摘要：以抢险救援车伸缩式挖掘臂为实例,建立挖掘力计算数学模型,求得铲斗油缸理论挖掘力与最大铲斗挖掘力。结合理论计算与Pro/E Mechanism软件计算,进行动力学仿真分析,验证结果的准确性。选取12种工况,求得各铰点力,为进一步进行结构强度分析提供依据。绘制挖掘图,直观地反映挖掘力的实现情况,得到此抢险救援车伸缩式挖掘臂满足需求的结论。

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