摘要：提出了一种新型可实现曲直复合运动轨迹的自驱式磁悬浮运动单元,该运动单元可使运动部件在移动中变速。介绍了该运动单元结构和工作原理,分析了其支承系统、导向系统和驱动系统的工作过程和受力情况。分析结果表明,该运动单元运动精度高、抗干扰能力强,具有较好的应用前景。

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