摘要：本文所设计的可折叠智能车,可以为解决以上问题提供-种可行的思路.文章对M e c a n u m轮进行 了介绍,并阐明其全向运动的原理,说明基于四杆结构的可折叠车身的设计仿真过程和实物制作验证,以实现轴 距的缩短和车身的折叠.最后,对智能车的特色功能（车身折叠和智能连接）及其原理进行介绍,旨在为智能车 的发展提供借鉴.

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