摘要：本文设计出一种能够辅助进行微创外科手术的机器人,此机器人应用模块化设计方式简化了机器人结构的复杂性,大大减小了设计周期。基于对介入式手术机器人连接模块、夹持器模块、俯仰关节模块、回转关节模块、摆动关节模块等模块的机械化结构设计,进一步提出了对此机器人的仿真模型构建步骤。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
热门期刊服务
影响因子：0.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
期刊在线咨询，1-3天快速下单！
查看更多>
超1000杂志，价格优惠，正版保障！
一站式期刊推荐服务，客服一对一跟踪服务！
