摘要：微创外科手术（Minimally Invasive Surgery，MIS）机器人技术作为新兴的研究领域，具有创口小、减轻患者疼痛和术后恢复快等诸多优点，使其在外科手术中得以应用并迅速发展。详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果，并对微创外科手术机器人的关键技术进行分析。

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