摘要：为研究自动化控制系统各个环节的设计方法与相互通信方式，设计了一个汽车轮毂令自动搬运系统，采用西门子S7—200 SMART进行系统逻辑控制，完成对视觉系统、ABB工业机器人机械手控制系统、汽车轮毂、光电传感器、上／下料输送线、操作按钮、人机界面、指示灯和安全门开关等各种外设的通信控制工作。经过现场调试，该汽车轮毂全自动搬运系统能对机器人夹具进行快速定位，将来料线上的轮毂较准确地搬运到下料线。同时，人机界面具有实时监视和报警功能，功能齐全，操作简单。实践证明，该系统设计能够满足设计需求，提高生产的稳定性和可靠性。

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