杂志简介：《现代制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1978年创刊，国内刊号为11-4659/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：超硬材料刀具、齿轮设计专家系统、企业信息化、数控加工技术、CAD/CAPP/CAM/CAE、设备设计与维修、仪器仪表与检测、现场经验
杂志简介：《现代制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1978年创刊，国内刊号为11-4659/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：超硬材料刀具、齿轮设计专家系统、企业信息化、数控加工技术、CAD/CAPP/CAM/CAE、设备设计与维修、仪器仪表与检测、现场经验
作者：张勇斌; 何建国; 吴祉群; 雷艳华; 刘广民 刊期：2017年第06期
微细电加工技术已成为解决介观尺寸范围内的导电材料的精密加工问题的重要工艺手段，但该技术目前的综合加工效率较低，使其难以满足当前大量微细加工的高效需求，主要原因包括：电极损耗快导致其需要反复修整、脉冲能量需要与加工精度和表面质量匹配导致脉冲能量受限。对此，围绕提升微细电加工效率，从并行加工结构、高频脉冲电源、电极在位制...
作者：王旭旭; 胡光忠; 肖守讷 刊期：2017年第06期
针对列车轴箱参数关系，给出了正向设计方法的定义，以及列车轴箱参数的边界条件、性能指标和设计参数的定义，提出将质量屋（House of Quality，HoQ）理论和复杂网络理论相结合的办法，并分析出弹簧种类、整备质量及车辆悬挂方式等出度指标较高的参数为重要的边界条件，车体自重、车辆自由振动及车辆悬挂刚度等出入度指标较高的参数为最需考虑...
作者：王哲; 钱双庆; 曹红蓓; 张华; 鲍凯 刊期：2017年第06期
电解转印加工技术是金属双极板流道的一种成形方法，在电解加工过程中，流道轮廓的变化和成形规律难以监测。运用有限元模拟方法对流道成形规律进行模拟和分析，建立电解转印极间电场数学模型，根据电解加工成形理论，利用APDL语言进行基于时间步长的数值分析，模拟流道的电解转印成形过程，并给出相应的试验验证。仿真和试验加工流道深度相对误...
作者：邓海鹏; 何柏林 刊期：2017年第06期
对MB8变形镁合金对接接头超声疲劳试样进行设计和分析，并探究焊缝尺寸和谐振长度对试样固有频率的影响规律。用解析方法计算无焊缝状态下超声疲劳试样尺寸，为对接接头超声试样提供初步参考尺寸。加入焊缝的试样在有限元软件中进行实体建模、网格划分和模态分析，求解对接接头试样的固有频率。通过改变焊缝余高和焊缝宽度，分别求解不同焊缝尺...
作者：秦煜; 吴静静; 安伟; 张美娟 刊期：2017年第06期
为了解决电梯导轨人工测量劳动强度大、效率和精度低的问题，设计了一套基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统，该系统由硬件系统和软件系统组成。针对电梯导轨表面对比度低、特征点少等问题，使用激光网格投影到待测量的工件表面，使工件表面具备确定的可识别特征，并使用改进的RANSAC算法提取特征网格；然后使用SURF算法进行图像特征点的提取和...
作者：杨小平; 刘放; 张斌; 朱粤 刊期：2017年第06期
基于电磁学理论分析了永磁涡流制动基本原理，建立了制动力关于永磁体充磁厚度和底面直径、磁极对数、极距以及空气间隙厚度等参数的数学模型；对比分析了解析计算与Ansoft Maxwell软件仿真结果，验证了数学模型的准确性和实用性；探究了磁极对数、永磁体永磁厚度和底面直径、空气间隙厚度以及极距对制动力的影响机理，得到了制动力与以上各参数...
作者：罗薇; 符卓 刊期：2017年第06期
针对工程机械备件需求的随机性、多样性及分类指标复杂等特点提出一个两阶段分类方法。第一阶段根据工程机械备件需求时间序列的平稳性把备件分两类；第二阶段综合影响备件分类的价值、服务及时间等因素，将粗糙集理论（Rough Set，RS）与自组织映射（Self-Organizing Map，SOM）神经网络相结合，设计RS—SOM聚类模型。先用模糊C均值聚类算法对...
作者：于艳鹏; 陈琨; 许艾明; 杨志明 刊期：2017年第06期
车间信息化程度的提高在一定程度上致使传统的零件检测数据满足不了车间信息化系统的需求。为解决这个问题，构建了零件的辅助检测规划系统并实现了与车间制造执行系统之间的集成。以零件的MBD模型作为加工检测的数据源，使用UG二次开发的方式提取出了MBD模型中与零件检测相关的数据。通过建立检测领域本体和构建推理规则知识库的方式实现了检测...
作者：高彤; 袁立鹏; 宫赤坤; 勾文浩 刊期：2017年第06期
利用刚柔耦合动力学仿真分析方法对四足机器人进行研究。建立柔性体模型，利用ANSYS与ADAMS软件建立四足机器人刚柔耦合动力学模型，分析弹性变形仿真与纯刚体仿真两种情况下对机器人行走步态产生的影响；同时重点分析机器人行走过程中的应力应变。结果表明刚柔耦合建模与实际情况更加相近，更加真实地反映出了机器人的工作性能，为四足机器人进...
作者：叶仁平; 曾德怀 刊期：2017年第06期
为了提高机器人手臂设计的效率，缩短研发周期，首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型，再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析，验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adams／Controls接口模块将虚拟样机导入Matlab软件，通过Matlab／Simulink模块搭建控制系统，导入的虚拟样机...
作者：樊旭; 杨冬; 张改萍; 李贺立; 李铁军 刊期：2017年第06期
针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析，并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划，从而保证了在运动控制中各关节运动的实时同步性和速度连续性。借助Matlab机器人工具箱和Labview编程软件进行了仿真与实验，完成了对机器人末端空间直线轨迹规划的任务。
作者：迟耀东; 王进峰 刊期：2017年第06期
稳定足够的摩擦驱动力是提高成形质量的关键。为了控制驱动力的大小，保证稳定的出丝过程，分析了摩擦驱动力的影响因素，并通过理论分析推导出摩擦驱动力的计算公式。送丝驱动机构是喷头系统设计的关键，依据分析的驱动力影响规律，设计了一种开放式的远程送丝机构，该机构能够提供足够大的送丝驱动力并且送丝平稳，具有重要的实际参考价值。
作者：严国希; 罗赟; 王坤全; 王自力; 肖绯雄 刊期：2017年第06期
利用东风8B内燃机车径向转向架的力学简化模型，推导出径向机构中耦合连杆的受力计算公式。通过动力学软件SIMPACK仿真分析以及实车试验，得出列车在直线轨道以不同速度工况行驶时，转向架耦合连杆载荷的仿真结果和试验数据。将理论值、仿真结果与试验数据三者进行对比，验证了理论推导的准确性。通过对耦合连杆受力计算公式的分析，总结了耦合...
刊期：2017年第06期
北京联合大学机电学院是一所特色鲜明的行业型学院，拥有自主设置二级学科“制造业信息化技术”硕士学位授予点，设有机械工程、工业工程、材料科学与工程（检测与质量管理）、汽车服务工程4个本科专业，其中，机械工程为北京市级特色专业和部级特色专业建设点。
作者：兰清群; 李兆君 刊期：2017年第06期
根据实测出的动态应变数据，采用载荷谱统计后，基于S—N（应力-寿命）曲线进行损伤计算，利用Miner损伤累积理论计算得到结构的使用寿命，为判定转向架构架静强度试验、疲劳试验及有限元计算分析等相关的技术文件的合理性提供依据。
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