摘要：ABB推出的新型IRB 1520ID是一款高性能的中空臂机器人，专为弧焊工艺而设计。所有线缆和软管束均位于机器人上臂内部，简化了编程，优化了对所有介质（包括焊接电源、焊丝、保护气和压缩空气）的保护。

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