摘要：在当今社会,结石已是泌尿外科中很常见的疾病之一,其中输尿管结石约占尿路结石的1/3,不仅对身体造成了直接的损伤,还可能引起不同程度的肾功能损害。近些年来,随着医疗技术不断的改进创新,输尿管结石的治疗方法由传统的开放手术转变以微创甚至无创化为主的新局面。微创手术方法多种多样,目前主要包括体外冲击波碎石术(ESWL)、经皮肾镜碎石术(PCNL)、微创经皮输尿管镜碎石术(MPCNL)、经尿道输尿管硬镜碎石术(R-URS)、经尿道输尿管软镜碎石术(F-URS)、腹腔镜输尿管切开取石术(RLU)等。如今,机器人辅助手术技术已运用于泌尿系结石的治疗中,这将为结石的微创治疗增添新的格局。

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