摘要：针对传统的线性频率调制（LFM）波和频移键控（FSK）波体制的车载雷达系统存在的一些问题,提出了一种LFM和FSK结合的多频移键控（MFSK）波形雷达测量方法。首先,理论推导出了MFSK体制的测量原理,采用了全相位FFT（ap FFT）算法来提高相位估计精度;然后,结合该算法设计出了系统信号处理方法,并对系统的性能进行对比分析。仿真结果表明：文中所设计的MFSK车载雷达系统在多目标情况下具有很高的测量分辨率、可以实现无模糊测量、有效避免虚假目标出现等优点,满足车载雷达测量系统对各项性能的要求。

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