摘要：在位置给定曲线具有不确定性的位置伺服系统中，为了满足较高的跟踪精度，在采用二次型全部状态变量构成的最优线性反馈的基础上。利用模糊推理的方法对输入信号进行处理以起到LQR控制器中前置滤波器的作用。并对此控制器的抗扰性进行了分析。仿真结果表明：由此构成的Fuzzy-LQR复合控制器的位置跟踪精度较之PID控制方式提高了5倍，功率消耗是其1／3；加入前馈补偿器后提高了系统的抗干扰能力。且能量损耗只比原系统增加了6．14％。指出在位置跟踪精度决定产品质量的场合，Fuzzy—IJQR复合控制器有着广阔的应用前景。

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