杂志简介:《现代机械》杂志经新闻出版总署批准,自1974年创刊,国内刊号为52-1046/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:制造工程、工艺装备,设计、研究、分析,计算机应用,专题论坛及综述,现场经验,材料科学,管理科学等
作者:刘诗宇 刊期:2018年第06期
球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其开环不稳定的特性对于控制理论及方法的研究大有裨益。针对传统的球杆系统,运用拉格朗日法建立系统动力学方程,并通过线性化处理,以状态空间表示法建立系统的数学模型。同时研究了基于线性二次型(LQR)的最优控制,设计系统状态反馈控制器。并提出了轨迹追踪器的设计方法,以达到闭环系统内部稳定、轨迹追...
作者:黄荣辉; 向真; 姜勇; 傅博; 景凤仁 刊期:2018年第06期
针对高压配电室内部环境特点及巡检任务需求,提出了一种兼具平稳性高、定位准确及移动速度快的新型轨道式巡检机器人移动机构。介绍了包含差速机构及被动适应导向机构的轨道式移动车体机构构型,分析了移动车体的工作原理及行走过程。以提高运动稳定性为目标,对移动车体及轨道的关键结构参数进行了优化,基于优化结果在SOLIDWORKS中完成了移动车体...
作者:纪合溪; 葛茂杰; 于健; 姜楠; 孙卫峰 刊期:2018年第06期
针对铝合金7050-T7451薄壁零件,建立铝合金薄壁件铣削动力学模型,并进一步通过ABAQUS软件进行有限元分析,获得铝合金薄壁件铣削加工中铣削应力和应变的分布规律;通过铣削加工试验,获取铣削力数值并与仿真铣削力进行对比,验证模型的准确性。
作者:梁开旭 刊期:2018年第06期
采用模糊控制方法研究机械臂拾取并准确定位电子元件的过程。首先介绍模糊控制方法的概念及基本原理,接着对机械臂拾取系统进行建模和性能分析,最后针对其进行模糊控制的Matlab/Simulink仿真研究。结果表明模糊控制可以很好地降低系统超调和控制时间,并准确将电子元件定位。
作者:吴贵川; 杨荣江; 董江峰 刊期:2018年第06期
双传感器微型无刷直流电动机相比普通的无刷直流电机来说增加了一套磁编码器,结构更加复杂、紧凑,同时也可获得更高的控制精度。通过合理的结构布置、电磁仿真计算来增加电机强度、降低各类损耗,使电机能够长时、稳定、高效的工作。
作者:徐佳; 王天斌 刊期:2018年第06期
在民用飞机驾驶舱门的设计过程中,是否需要在驾驶舱门上安装驾驶舱门泄压板以满足在驾驶舱泄压情况下的最低安全性要求是驾驶舱门设计的重点之一。提出一种计算方法,通过对民用飞机增压舱进行区域划分,建立民用飞机增压舱的一维空气流通的数学模型,并在Matlab软件中对数学模型进行仿真计算,根据计算结果判断是否需要安装驾驶舱门泄压板。同时在...
作者:熊肖磊; 王春伟; 赵炯; 周奇才 刊期:2018年第06期
针对目前大型设备进行数据采集,远程监控,数据处理的趋势,结合以Web技术为主的B/S架构的广泛应用,提出一种以SSM(Spring MVC+Spring+Mybatis)框架为B/S架构实现基础的大型设备数据运用系统。系统采用分层结构,包括了数据层,应用层和表示层,数据层采用Redis和MySQL进行实时数据与非实时数据的持久化,使系统具有高效缓存数据的能力,应用层和表示层...
作者:朱春阳; 王紫媛; 李昌冉 刊期:2018年第06期
为了实现施工升降机导轨架的高效设计,根据导轨架设计特点及现行设计存在的问题,以知识工程(KBE)技术为基础,建立了施工升降机导轨架知识库,研究并开发了导轨架快速设计系统,实现以知识驱动的施工升降机导轨架设计,达到有效积累设计经验知识、提升设计效率和缩短研发周期的目的。通过系统应用实例表明,该系统极大提高了施工升降机导轨架设计效率...
作者:张轩; 沈鹏 刊期:2018年第06期
以理论分析和试验验证为依据,在普通型切口翅片的基础上,设计出了满足强度和性能要求高的加强型切口翅片。
作者:刘明强; 刘进; 龙海芳; 刘迅; 张正祥 刊期:2018年第06期
描述了一种在光热发电中使用的低成本、广角度太阳光智能跟踪系统,系统包括控制部分和传感器部分。传感器部分由粗调和精调两级光敏电阻构成,粗调阶段通过五位置的四象限光敏电阻对比实现;精调阶段通过四象限光敏电阻对比实现。控制部分由双轴传动、限位控制、手动调整、电机驱动、光感采集控制和通信构成。系统通过粗调、精调、双轴传动和闭环...
作者:蒋昕; 张宇; 张跃江 刊期:2018年第06期
以一台某型号无人机用舵电机为例,阐述了传统作圆求点制梯形槽电枢冲片法,通过对比以作圆求点法所制梯形槽与以Ansoft计算所得理想梯形槽差异,分析差异对电机槽满率、热负荷、磁密、负载效率等性能的影响。结果表明,以作圆求交点法所制梯形槽比理想梯形槽槽满率高、绕线工艺性差、电机热负荷大、电枢齿部磁密高,电机额定点负载效率低。最后,提出...
作者:汪文君; 杨全伟; 唐宁 刊期:2018年第06期
着陆试验中飞机以起落架最严重的受载状态着陆,需要加强起落架结构、强度和缓冲功能的检查。目前,起落架结构和强度均有合适的检查方法,但其缓冲功能的检查还没有合适的方法。基于此,探索了一种基于飞行实测载荷和缓冲器行程等数据检查起落架缓冲功能的方法。首先分析了起落架缓冲系统的受力,介绍了起落架载荷实测的原理;然后推导了根据实测载荷...
作者:陈鹏; 张寒; 罗双; 樊学良; 陈廷兵 刊期:2018年第06期
以直通式截止阀为模型进行研究,在阀体中利用阀芯的跨度来控制阀道中介质的流量,达到控制阀门出口的流体压力的目的。运用SolidWorks对直通式截止阀的结构进行建模,并运用ANSYS Workbench软件中的Fluid Flow(Fluent)和Fluid Flow(CFX)模块对其流道的压力进行分析,当介质在相同压力的情况通过不同开度的流道分析流道压力的变化情况,从而获得其压...
作者:李志蕊; 吴波; 高腾龙 刊期:2018年第06期
操纵舵面铰链力矩测量是飞机飞行载荷实测的重要部分,传力拉杆(连杆)载荷实测是铰链力矩测量关键手段。以某型飞机舵面拉杆载荷测量为例,提出基于应变法的非常规细长拉杆飞行载荷实测技术,并将其用于该机定型试飞中。结果表明,该方法可有效用于非常规细长拉杆飞行载荷实测;如果选择合适的应变改装位置,类似结构可只进行单向载荷校准试验。
作者:刘航; 杜江; 白瑀 刊期:2018年第06期
航空制造业领域知识数量庞大,种类繁多,而对此类技术文件却又缺乏从知识层面进行有效管理。本文依据航空制造业领域知识的技术特征,构建航空制造业领域知识多层次分类体系。基于"多层次本体"研究了航空制造业领域知识的知识建模方法。建立了从知识关联层面对航空制造业领域知识进行统一描述的知识体系,并利用本体描述语言OWL对其进行描述。为从...