摘要：针对重载内啮合齿轮，先开展了内齿轮当量齿形的推导，分析了轴承支撑刚度和轴弹性变形对啮合位置的影响情况，对石川修形公式进行了修正，获得了齿廓最大修形量计算公式。最后，通过编写VC计算程序，以93E型风电变桨减速箱输出轴齿轮为例，对其进行修形设计。通过数值仿真分析和开展台架试验，对齿廓修形效果进行了验证。

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