摘要:针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人。首先,建立人体下肢模型,对坐姿下肢康复运动规律进行探索;然后,基于试验规律探索确定机构执行方案与参数;最后,在样机上进行了上下肢肢体协调运动与不同规划步长训练功能试验,结果表明该机器人能够满足设计目标。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
影响因子:0.17
期刊级别:省级期刊
发行周期:双月刊
期刊在线咨询,1-3天快速下单!
查看更多>
超1000杂志,价格优惠,正版保障!
一站式期刊推荐服务,客服一对一跟踪服务!