杂志简介:《现代机械》杂志经新闻出版总署批准,自1974年创刊,国内刊号为52-1046/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:制造工程、工艺装备,设计、研究、分析,计算机应用,专题论坛及综述,现场经验,材料科学,管理科学等
作者:彭爱泉 刊期:2014年第04期
为防止机器人在运动过程中与人相撞,提高机器人运动的安全性,本文提出一种基于危险指数最小化的机器人安全路径规划方法.该方法将危险指数与改进人工势场法融入到机器人的安全路径规划中.在人机共处的非结构化环境中,首先计算出机器人的危险指数,并以危险指数最小化为目标规划机器人的路径.建立了三自由度机器人与人共处仿真模型,通过路径规划仿...
作者:陈泓伍 黄豪彩 冷建兴 刊期:2014年第04期
目前急需研制船舶表面水下自动清刷机器人,国内外对螺旋桨水下自动清刷机器人的研究还很少,水下清刷机械手的设计分析具有重要价值.针对要完成螺旋桨桨叶复杂曲面水下自动清刷作业的机械手,进行了方案设计,水下清刷机械手作为水下机器人的拓展模块,由2只具有对称结构的抓取机械手和1只清刷机械手组成,介绍了机械手的技术参数、总体系统、原理、...
作者:高宏 刊期:2014年第04期
本文以三自由度机械臂末端在一定的运动范围内沿规划好的曲线轨迹做匀速运动为目标,首先在Pro/E软件中建立机构模型,然后进行仿真分析定义,最后求解得出关节运动规律曲线,研究方法及获得结果为进一步研究关节处驱动电机的控制方法提供了一定的依据.
作者:高杰 刊期:2014年第04期
文章介绍了CMT自动焊接的工艺及设备,说明其可以应用于不锈钢城轨车辆顶盖焊接结构及接头形式.本文对CMT自动焊接在顶盖焊接过程中出现的问题进行了分析研究,通过规范工艺参数及工艺要求,解决了应用过程出现的问题,并在项目中推广实施.
作者:侯国强 尤明福 王梦瑶 刊期:2014年第04期
运用瞬心-速度矢量法绘制3个等速点的线速度矢量,以直观了解行星排中各元件的转动情况,并绘制了辛普森式行星齿轮变速器6种传动方案的速度矢量图.根据相似三角形原理计算了其传动比,验证了该方法的合理性和正确性.
作者:李锦灿 刊期:2014年第04期
扭力转向是麦弗逊悬架前轮驱动车的一种常见现象.本文介绍了扭力转向对麦弗逊悬架前轮驱动车的影响,对扭力转向产生的机理和各种原因逐一进行了说明,并分析了降低扭力转向的办法,最后进行了实例验证.其结论对解决车辆的实际扭力转向问题及在整车开发前期设计优化都具有借鉴意义.
作者:田双 刊期:2014年第04期
阐述了板材下料问题研究应考虑的实际注意事项,以SigmaNest排料软件为研究平台,对某企业实际板材下料方案进行优化改善,建立余料管理方案,确定了生产机型投产的最小经济批量,将板材的利用率从平均69.2%提高到79.6%,为企业带来了显著的经济效益,也为二维下料生产企业实际应用提供参考价值.
作者:谢海东 刊期:2014年第04期
后处理技术是进行数控自动编程加工的关键环节,主要功能是将CAM软件生成的刀路文件转换成数控机床系统可识别的代码文件.本文研究了UGCAM后处理构造器的特点,基于UG/Post Builder开发出了适合华中世纪星21/22M数控系统的优化后置处理程序,应用于垫片模下模镶件加工过程,实践表明:该后置处理文件优化生成的NC代码,能直接应用于华中数控系统,加工...
作者:江会仙 翁建生 刊期:2014年第04期
变速箱作为汽车传动系统中重要组成部分,为汽车在不同工况下行驶时提供不同的转速和扭矩,保证汽车的正常行驶.本文以变速箱箱体为对象,应用Catia建立了箱体三维实体模型,利用HyperMesh建立了箱体有限元模型,在Romax Designer中分别完成了箱体的自由模态和约束模态分析.通过分析模态振型特征,直观的分析变速箱的动态特性,发现其刚度薄弱环节,为变...
作者:任瑾 文方 宗明超 刊期:2014年第04期
对构建具有能源再生能力的电梯混合供电系统提出合理可行的方案,实现电梯正常运转时,将电梯下降的释放能量转换为电能快速存储在超级电容器中;当电梯正常供电系统突发故障而无法工作时,将超级电容器中能量释放用以作为电梯应急时刻后备电源.
作者:于浩 李捍东 刊期:2014年第04期
设计了一种无线传感器网络汇聚节点,选用了ARM处理器和NRF905为射频模块,移植了Linux操作系统和SQLite3嵌入式数据库,实现了对无线传感网络中数据的采集、处理及存储.
作者:任俊鹏 吴丽 石芷伊 吴燕珍 付欣怡 叶小江 梁宇 刊期:2014年第04期
研究了不同回火温度对35CrMo钢组织的影响,并在空气坏境、3.5% NaCl溶液和稀硫酸溶液中对35CrMo钢进行开缺口和未开缺口慢应变应力腐蚀试验.结果表明:在酸液中的35CrMo钢的力学性能下降最为剧烈;具有应力集中缺口的试样受腐蚀溶液影响大于未开缺口试样.淬火后在550℃回火40 min的试样在腐蚀介质中能承受的载荷相比其他工艺试样大,而在600℃回...
作者:蒋玮 谢欢 刊期:2014年第04期
为了解决机械制图中尺寸标注容易漏标、重复标注的现象,结合形体分析法和当今CAD/CAM技术的特征造型思想,使用形体分析表达式辅助机械制图中的尺寸标注,使尺寸标注更方便直观表达,便于检查,尺寸标注更准确.实践表明,这种方法具有简单、方便、实用的特点.
作者:覃群 刊期:2014年第04期
介绍了一个基于网络的计算机绘图远程辅导系统的总体结构和功能,对AutoCAD的图形数据的提取、图形数据的重构、网络连接、文件共享、操作共享、语音功能、信息传递功能等若干关键技术进行了论述.在VC++2008、AutoCAD2010、ObjectARX2010环境下开发的计算机绘图远程辅导系统,可以利用计算机网络实现教师端与学生端连接,并实时共享图形数据,并能...
作者:杨士权 叶志锋 倪健 刊期:2014年第04期
由某型涡扇发动机实时模型获取训练样本,使用支持向量回归机(SVR)的方法,通过离线训练建模,得出了发动机主燃油流量逆向估计模型.训练样本数据包括发动机状态量、输出量以及其它输入量,SVR建模参数则通过交叉验证与网格搜索组合法寻优得到.最后用C++语言进行了计算机仿真验证.结果表明,在飞行包线内的稳态工况或动态工况下,基于SVR的逆向估...