摘要：图像只能显示三维空间中物体的二维信息,丢失了物体间的深度距离信息~（[1]）。利用红外线对图像场景中的物体进行光标定,通过景象匹配算法可以实现图像深度信息获取。在实验过程中,尝试了多组红外发射器和光栅片,最终选择激光型红外发射器和微孔光栅片作为结构光编码工具。通过MATLAB GUI仿真实现图像深度信息获取技术。

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