摘要：针对现有抗扰方法不易抵消随动定向战斗部在工作中受到的振动与冲击干扰的问题，在分析随动定向战斗部工作时振动冲击干扰类型与特点的基础上，提出了一种粗糙单神经元自抗扰控制器。利用单神经元自抗扰控制器和粗糙控制器，提升系统抗振动扰动能力，抵消大过载大冲击的影响。双自由度伺服开发平台仿真显示，相较于普通自抗扰控制器，粗糙单神经元自抗扰控制器能够较好地改善随动系统控制性能，抑制振动与冲击干扰，提高了随动定向战斗部工作时的稳定性。

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