摘要：针对以导弹为代表的高速飞行器在目标高速大机动运行时,系统性能指标相对较差的问题,设计了一种基于全局鲁棒滑模方法（GRSM）来设计制导控制一体化系统.建立并简化俯仰通道制导控制一体化模型,利用全局鲁棒滑模方法对一体化控制器进行总体设计.最后,仿真结果表明,该方法可以有效提高系统性能.
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