摘要：GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。采用了对系数矩阵进行QR分解的方法，用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时，针对z变换可能会引入多余误差，采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明，定位误差在0．5cm以内，方位角和仰角误差在0．1°以内。

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