摘要：针对自动导引运输车偏离轨道导致系统耦合系数和传输功率急剧下降问题,提出正交拾电器。首先建立拾电器等效电路模型,推导出耦合系数与输出功率的关系。然后分析拾电器耦合系数小的原因,结合E型和U型拾电器副边线圈缠绕的特点,提出正交拾电器,采用第一个线圈绕在E型磁芯的中间芯柱上,第二个线圈垂直于第一个线圈绕在E型磁芯的两侧的结构。最后以耦合系数和输出功率作为研究对象,基于Ansoft Maxwell电磁场有限元仿真软件和开发的拾电器,验证了当自动导引运输车偏离轨道100 mm范围时,改善耦合系数和输出功率的下降情况,提高了横向偏差容忍度。

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