摘要：为了提高深海海底边界层原位数据的实时稳定监测，整个系统采用了9台深海仪器，以ARM9作为控制核心，以Linux系统为软件平台，MSP430单片机作为硬件设备电源控制系统，组成了实时、自动化、稳定的深海数据采集控制与管理；系统采用了双ARM嵌入式系统冗余控制与数据存储设计；该系统分别随东方红2号与海洋4号出海海试，并获得了满意的结果；结果说明该系统具有较高的稳定性与可靠性；

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