摘要：针对“水声呐”水下扫测设备测量所得的数据量大，精度高，分布规则，但同时数据的冗余度大的特点，为了真实反映水下地形，利用四叉树的数据分块思想对海量数据进行预处理，再对处理后的分块数据采用绝对高程差，高程加权平均等算法判断不同分块窗口的地形的起伏状态，然后用Jenson＆Domingue等算法提取特征点，同时把图像处理边缘提取方法——梯度算子应用到河道扫测边界提取中。

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