杂志简介：《西北工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为61-1070/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：管理科学、经济法律、哲学历史、语言文学、思政工及、高等教育
杂志简介：《西北工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为61-1070/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：管理科学、经济法律、哲学历史、语言文学、思政工及、高等教育
作者：周军; 葛振振; 郭建国 刊期：2018年第04期
针对一类非线性系统，提出一种新型的自适应控制方法。首先通过构造原系统的连续特征模型，使得特征模型与原非线性系统具有等效的输入一输出特性，即当输入相同时，二者的输出完全相同。所以，特征模型可以替代原系统作为被控对象进行输出反馈控制系统设计。由于原非线性系统具有未知参数和不确定性，特征模型的特征参数是未知的、快时变的。然...
作者：王琼; 周军 刊期：2018年第04期
针对地磁导航受到先验地磁图的精度制约的问题，借鉴平行接近法的思想提出一种地磁梯度仿生导航方法。受生物可以利用地磁信息进行无先验信息导航的行为的启发，将导航过程归结为多目标值收敛问题，建立仿生导航模型。在导航过程中引入地磁场梯度信息，借鉴平行接近法对航向角进行解算，提出一种无需任何地磁先验信息，完全依靠实测地磁数据进行...
作者：孙冲; 袁建平; 方群; 崔尧; 汪明晓; 刘易斯 刊期：2018年第04期
针对连续小推力轨道设计问题，提出了一种采用虚拟引力场的太阳帆一电推进混合小推力轨道设计与优化方法。首先，给出了虚拟引力场的定义，以及太阳彤电推进混合推力模型；然后建立了基于混合推进方法设计连续小推力机动轨道设计模型；并推导了该动力学模型的解析解；其次采用四阶龙格库塔数值方法分析了该解析解的精度，提出了误差因子参数的概...
作者：王明明; 朱莹莹; 张磊; 王璐; 卫宣伯; 方静 刊期：2018年第04期
针对麦克纳姆全向轮驱动的移动机器人轨迹跟踪控制问题，设计了一种自适应滑模控制器。将自适应鲁棒控制应用于麦克纳姆轮驱动的移动机器人轨迹跟踪以获得良好的动态跟踪性能以及鲁棒性能。首先对基于麦克纳姆轮的移动机器人进行了运动学建模，在此基础上进行了自适应鲁棒控制器设计。提出了一种比例-积分-微分（PID）形式的滑模面，满足了系统...
作者：杨文青; 宋笔锋; 高广林 刊期：2018年第04期
仿生微型扑翼飞行器是近年来国内外的研究热点，飞行性能计算是飞行器总体设计过程中的重要步骤。首先分析了扑翼飞行器与常规固定翼飞行器在性能估算方法方面的不同之处，基于扑翼气动计算与风洞实验测量的结果，提出了扑翼飞行器性能计算方法，并对所研制的扑翼飞行器的平飞性能、爬升性能、续航性能进行了计算与分析。扑翼的频率在一定程度上...
作者：赵昆; 王生楠 刊期：2018年第04期
针对金属结构疲劳裂纹扩展速率的模型进行了相关研究，提出了一种新的裂纹扩展速率模型。该模型在进行裂纹扩展速率分析时，仅需要考虑名义应力及临界断裂应力，相较于传统的应力强度因子分析方法，该方法更加简单有效。通过应用已有材料A12024-T351及A17075-T6的试验数据对该方法进行了曲线拟合，并与现有方法所得到的裂纹扩展曲线进行了对比。...
作者：王岩; 陈克安; 胥健 刊期：2018年第04期
利用扬声器重构声场的传统方法是求解声学逆问题，计算最小二乘意义下次级声源驱动函数，缺点是测量时需要布置大量传感器且只能有效重构声阵列区域附近的声场。为了克服该缺陷，提出利用高阶Ambisonics（higher order ambisonics，HOA）技术重构封闭空间低频声场。针对腔内基于声模态的传播特性，推导了相关重构公式并分析其重构特性。结果表明...
作者：陈晓; 李亚安; 李余兴; 蔚婧 刊期：2018年第04期
水下多目标运动状态估计一直是主动声呐目标跟踪的难点问题。为了实现对可变数目水下多目标运动状态的估计，将随机有限集理论应用于多目标跟踪，不仅避免了多目标跟踪数据关联问题，而且解决了多目标跟踪过程中可变数目目标运动状态估计。传统的PHD滤波算法对目标数目估计存在敏感性，虽然CPHD滤波算法引入了对势分布的估计提高了对目标数目估...
作者：何衍儒; 宋保维; 曹永辉 刊期：2018年第04期
针对翼身融合自主式水下航行器的扁平机身结构，提出了一种多泡结构耐压舱，它具有很强的抗压能力，并且充分地利用了机身空间。由径向基函数（radial basis function，RBF）模型和Kriging模型组成了精确度更高的混合模型，采用候选点采样和局部最优采样2种加点策略，对多泡结构耐压舱进行外形和结构的分步优化设计。以最大排水体积为优化目标、...
作者：李荣; 曾向阳; 王海涛; 李娜 刊期：2018年第04期
封闭空间在现实生活中广泛存在。然而，有关因封闭空间的结构参数（如容积、形状等）改变引发室内声场听觉感知变化性的研究则很少见，尤其缺乏系统深入的量化研究。为此，首先以双耳可听化技术配合室内声场测量，通过对听觉场景的模拟，获取了不同结构参数条件下的封闭空间室内双耳信号若干。随后，借助听音实验，对上述双耳信号开展了空间听觉...
作者：庞明; 史仪凯; 王文东; 庞顺 刊期：2018年第04期
以平抑风电功率波动的混合储能系统为研究对象，提出一种满足波动率与经济性要求的电池和超级电容器容量配置方法，设计以电池操作周期和电池吸收功率截止频率为约束的功率分配策略。通过分析储能系统成本构成，并考虑不同类型储能特性以及运行方式对循环寿命的影响，以混合储能系统日均最小成本为目标函数建立容量优化配置模型。算例分析表明，...
作者：郭辉; 佟瑞庭; 刘更; 张文杰; 马尚君 刊期：2018年第04期
基于行星滚柱丝杠副（PRSM）螺纹牙载荷分布和螺纹牙受载变形关系，提出了滚柱螺纹牙的一种修形方法。采用不同的修形量分别对螺母侧和丝杠侧滚柱螺纹牙进行修形，并对修形后的螺纹牙载荷分布进行计算分析，结果表明，滚柱螺纹牙修形对接触对的栽荷分布有较大的影响，螺母侧和丝杠侧载荷分布对修形量的敏感程度不同。通过滚柱螺纹牙修形量对螺纹...
作者：赵盼; 史耀耀; 康超; 俞涛; 邓博; 张宏基; 陈振 刊期：2018年第04期
相较于复合材料结构件传统加工方法的劳动密集型和耗时性，机器人纤维铺放技术大大的提高了复合材料成型过程的灵活性，允许制造更为复杂的结构。基于热塑性复合材料机器人纤维铺放成型工艺过程研究，分别对成型过程中紧密接触过程与融合过程进行理论分析，提出影响铺放制品质量的关键工艺参数：热气炬温度、铺放压力和铺放速度；针对圆柱形零件...
作者：霍鲁斌; 曹增强; 张帆; 曹跃杰 刊期：2018年第04期
冷挤压和干涉配合作为飞行器制造中2种主要的孔强化工艺，可有效提高结构的疲劳寿命。二次冷挤压强化作为以上2种强化工艺的结合，具有较单一强化更好的强化效果，但其强化机理尚不清晰，从而限制了这一先进工艺的有效应用。提出了一种用于研究二次冷挤压强化机理的数值建模方法，并根据TC4-DT钛合金耳片孔二次冷挤压强化的实际工艺流程，综合考...
作者：王文中; 张树生; 余隋怀 刊期：2018年第04期
立足于粒子群算法与BP神经网络算法相结合的PSO—BP算法，在对其进行优化的基础上，将这一算法应用到图像复原的研究中。在PSO—BP优化算法模型中，一方面用BP算法将各个训练样本的误差进行反传，并用原始图片作为参考共同修正BP算法的权阈值；另一方面又通过正向粒子群算法及BP自身算法对复原图像进行优化。最后通过算法分析和实验数据验证PSO...
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