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涡喷发动机用于无人机飞行试验可能性探索

作者：潘宏亮 周鹏 康伟 刊期：2010年第03期

弹用涡喷发动机改型作为无人飞行平台动力装置时，首要研究内容之一是发动机控制系统可行性研究。文章在分析某型涡喷发动机控制系统原理的基础上，基于以惯性环节描述的发动机响应模型。对数字电子控制器采用一种PID算法，使发动机转速闭环控制系统的响应速度与发动机气动热力过程响应速度一致，控制量不超调。文中进行了实物在环仿真验证试验...

某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计

作者：常晓飞 李萌萌 符文星 闫杰 刊期：2010年第03期

半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求，基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统，介绍了仿真试验步骤，并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明，该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中，降低了构建系统的难度，缩短了研制周期，并具有较高的...

西北工业大学第36位博士获得洪堡研究基金

作者：徐滨 刊期：2010年第03期

我校动力与能源学院刘存良博士收到德国洪堡研究基金会主席Helmut Schwarz教授、博士于2009年12月发来的信函，洪堡基金会资助他24个月的洪堡研究基金。他将于2010年7月赴德国斯图加特大学从事合作研究。

一种数字电动舵机的非线性PID控制算法研究

作者：杨尧 王民钢 闫杰 刊期：2010年第03期

文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用，利用跟踪微分器，获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差，并对它们进行非线性组合完成非线性PID控制器的设计，并在Matlab上进行了仿真同时进行了实际舵机控制的验证实验。仿真和实验结果表明通过该算法所设计的舵机控制器，控制动态性能好，稳态误差小，对系统内部非线性参数不...

升力体构型高超声速飞行器模态稳定性分析

作者：陈琛 王鑫 闫杰 刊期：2010年第03期

高超声速技术具有前瞻性、战略性和带动性，其发展将为航空航天技术带来革命的突破。文章针对升力体构型高超声速飞行器的模态稳定性问题，首先建立了一个升力体飞行器基本的动力学模型。通过分析状态方程、转移矩阵特征方程的特征值分布情况，得出了高超声速飞行器纵向和横侧向模态稳定性的分析结果，并和纵向、横侧向的静稳定度进行比对。其结...

三轴气浮台多体动力学建模与仿真

作者：陈欢龙 周军 刘莹莹 牟小刚 刊期：2010年第03期

为了研究多体卫星的地面物理仿真试验方法，根据动量矩定理，文章建立了转动附件与三轴气浮台中心刚体直联以及级联情况下的动力学模型。针对带一个附件的三轴气浮台，利用Simulink进行了开环动力学仿真，结果显示，附件的转动对台体的姿态耦合特性明显，如果不对由于附件转动引起的气浮台系统总质心的变化进行补偿，重力静不平衡力矩将严重影响...

挠性航天器分散变结构控制稳定性研究

作者：刘莹莹 周军 刊期：2010年第03期

文章针对具有大面积太阳帆板的挠性航天器姿态控制问题，研究了分散变结构控制方案，设计了分散子系统滑动模态与控制律，并在分析和考虑航天器实际控制输出限制的基础上进行了合理简化，便于工程实现。由于实际航天器执行机构控制输出受限，以及系统不确定因素，不能始终满足滑动模态能达条件，证明了在控制受限情况下变结构控制系统的大范围渐...

基于改进遗传算法的无人飞行器三维路径规划

作者：李霞 魏瑞轩 周军 李雪松 张冲 刊期：2010年第03期

文章针对现有无人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现困难等问题，提出了一种基于改进遗传算法的三维路径规划方法。该方法对地形高程数据进行综合平滑处理，建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面，结合威胁的量化模型，采用改进遗传算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行路径。将实际工程中的部分约束条件应用到改进遗传算法的设计中，...

西北工业大学第37位博士获得洪堡研究基金

作者：徐滨 刊期：2010年第03期

德国洪堡基金会主席Helmut Schwarz教授、博士于2010年3月信函通知我校机电学院虞益挺博士，洪堡基金会资助他24个月的洪堡研究基金。他将于2010年6月赴德国弗莱堡大学微系统技术研究所（IMTEK）从事博士后研究工作。

基于矢量网络分析仪的目标极化散射特性测量与校准

作者：胡楚锋 许家栋 李南京 张麟兮 刊期：2010年第03期

文章基于矢量网络分析仪在微波暗室内构建了一种简易的极化散射测量系统。利用高性能矢量网络分析仪的双通道测试功能，分别连接4路不同极化的标准增益喇叭天线，通过测量网络参数获得目标极化散射矩阵的幅相特性。在已有校准模型的基础上，采用3个极化散射矩阵已知的标准体完成极化校准。实验对一个金属平板的极化散射矩阵进行了测量，采用圆盘...

EL^＋＋本体中基于边界的公理模块提取方法

作者：方俊 郭雷 杨宁 刊期：2010年第03期

推理时间随着所依赖的本体体积增大而增加，所以模块化是优化推理的一种有效手段。文章提出了一种在EL^＋＋本体中使用符号边界计算公理模块的方法，该方法通过分析符号解释域边界和公理之间的关系来计算推理任务的公理模块。文中给出了方法的理论基础并证明了模块相对于推理任务的正确性。在EL^＋＋本体上实现了基于边界的公理模块提取算法，通...

2010年选定的17校在武书连主编《挑大学 选专业》书上各自的总分为清华大学总分的百分比

作者：胡沛泉 刊期：2010年第03期

光纤陀螺启动漂移补偿技术研究

作者：赵长山 秦永元 周琪 郭林峰 刊期：2010年第03期

干涉型闭环光纤陀螺从加电开始至达到标称精度所需的时间称为启动时间。在此期间内陀螺输出存在较大的漂移，即启动漂移。为减小陀螺启动漂移、缩短陀螺启动时间，文章对陀螺启动漂移进行了理论分析和试验数据分析。指出陀螺启动漂移补偿模型中除考虑温度变化率的线性项外还应考虑温度变化率高次项的影响和温度影响。通过试验为某干涉型闭环光纤...

CDKF在捷联惯导系统大失准角初始对准的应用

作者：龙瑞 秦永元 夏家和 刊期：2010年第03期

文章基于欧拉平台误差角的概念，建立了大失准角条件下的捷联惯导系统（SINS）非线性误差模型，深入研究了中心差分卡尔曼滤波（CDKF）技术及其在大失准角对准中的应用，进行了静基座下基于扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）和CDKF滤波的SINS初始对准仿真。仿真结果表明，在失准角均为大角度条件下，用CDKF滤波水平对准精度可...

捷联惯性组合在舰标定技术研究

作者：白亮 秦永元 吴枫 刊期：2010年第03期

文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量，采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主惯导给出的导航坐标系角速率ωin^n引入到捷联惯性组合的姿态更新，实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦，避免了由于所列状态量过多而造成的矩阵维数过大的问题。对于加速度计提出以舰载主惯导对比力矢量的...