摘要：提出了一种MIMO系统的动态渐近解耦方法。该方法基于输出反馈、部分状态反馈以及极点配置技术，通过调整控制器参数，将闭环系统的零、极点配置在期望位置上，使闭环传递函数的主对角元素占优，同时将非主对角线元素的动态增益调至最小，从而实现了MIMO系统的动态渐近解耦控制。用该方法对某主动控制飞机的垂直平移模态（直接力控制）进行了解耦设计，并将其应用于飞机的阵风减缓。用该方法设计的垂直平移模态与未采用主动控制技术的飞机进行仿真对比，其抗风性能提高了36%。

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