摘要：利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制(PBC)方法与自适应控制相结合,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差.该方法从能量角度分析电机控制系统,确定不必抵消的"无功力",设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点.基于dSPACE的在线仿真结果表明:系统运行平稳,负载转矩时变未知时,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速,具有较优的动静态响应特性.

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